In 2006 won Roos Prommenschenckel de allereerste Mis(s) verkiezing voor vrouwen met een lichamelijke beperking. Sinds die tijd gebruikt zij haar bekendheid om de positie van mensen met een lichamelijke beperking in Nederland te verbeteren.
De Foundation richt zich op dit moment vooral op het (beter) toegankelijk maken van het openbaar vervoer voor mensen met een fysieke beperking. Volg hier haar strijd voor toegankelijke treinen.