Het RDW is de enige officieel erkende keuringsinstantie. Dus op naar de drogist voor (helaas) een potje geduld.

Helaas pindakaas (maar daar ben je niet mee geholpen).
Het is natuurlijk van de gekke dat je als burger afhankelijk bent van dit soort overheidsinstellingen die met grote achterstanden te kampen hebben.
Te denken valt ook aan de rijbewijsaanvragen (75+).
 Ter info: https://www.nationaleombudsman.nl/waarmee-kunnen-wij-u-helpen/overheidsinstanties/dienst-wegverkeer-rdw

Helaas bent u gebonden aan de capaciteit van het RDW. Het enige wat u zou kunnen doen, maar ik denk niet dat dat de afwikkeling zal versnellen, is als al aangegeven https://www.nationaleombudsman.nl/contact-en-adres benaderen met een klacht. 
Ook helaas: de auto staat voor de deur en naar ik aanneem op de openbare weg en is niet door u afgemeld. Dat betekent dus dat u wegenbelasting verschuldigd bent.

Maar, als ik dit https://www.rdw.nl/zakelijk/branches/bedrijven/individuele-goedkeuring-aanvragen/kampeerauto/toelatingskeuring-kampeerauto  lees geldt het moeten laten keuren voor een camper die wordt geïmporteerd of geheel zelf wordt gebouwd. Bij u is sprake van ombouw en geldt in biginsel nog de gelde keuring. Keuring als camper is noodzakelijk als u de speciale regeling voor de wegenbelasting wilt laten toepassen.
U kunt naar mijn mening dus gewoon met de auto rijden maar let wel op dat er niet meer personen in de bestelbus zijn dan voor de bestelbus is toegestaan.

Als de bestelwagen nog van een kenteken is voorzien dan mag u er volgens mij nog steeds mee rijden omdat het een registratieplicht betreft. Tot aan de afspraak blijft het een bestelauto met alle fiscale nadelen die een camper nog niet heeft.