opnemen op hd dvd recorder van digitale tv

sinds kort ontvang ik op mijn samsung tv via smartcard in tv digitale tv van ziggo. De programma's op de digitale zenders kan ik niet opnemen op mijn panasonic hd dvd recorder. Is er een manier waarop dit wel kan op deze recorder? Bovendien kan ik een programma op de analoge zender (zelfde tv) alleen opnemen als de tv aanstaat op dat programma, niet echt handig natuurlijk, en bovendien moet ik dan de kabel tussen tv en recorder steeds veranderen (ivm digitaal kijken). Kan ook dit anders?

Bij voorbaat dank voor het meedenken over deze 2 vragen.

Groet, Marjaa