Tja, dan kan je de inboedel en auto ook op de buik schrijven. En verwerpen, zoals ik het lees, zou ik maar doen als er flinke schulden ontstaan. En je die niet zelf kan opvangen financieel.

Lees eens
https://www.rijksvastgoedbedrijf.nl/expertise-en-diensten/onbeheerde-nalatenschappen-aanmelden

Bij verwerping door alle erfgenamen, ook broers, zusters, nichten en neven, worden die spullen door de overheid verkocht en de opbrengst valt toe aan de staat.

Schulden kunnen niet ontstaan bij de afhandeling van de erfenis. Wel kan het natuurlijk zo zijn dat de overledene bepaalde zaken niet op orde had, waardoor er reeds (onbekende) schulden bij instanties of bedrijven waren die nu met de afhandeling van de erfenis aan het licht komen. 

Bij verwerpen van de erfenis zullen bezittingen met waarde worden verkocht/geveild. De auto wordt dus verkocht, de inboedel zal naar een boedelruimer/opkoper gaan. Specifieke waardevolle stukken uit de inboedel zoals goud en zilver (sieraden, bestek), kunst en antiek zullen meestal los van de overige huisraad worden verkocht.

De opbrengst van de verkoop, minus de kosten, gaat naar de schuldeisers. De schuld die daarna nog over blijft, wordt als oninbaar afgeboekt.

Lees dit over de kosten van de begrafenis. 
https://www.doehetzelfnotaris.nl/wie-betaalt-de-uitvaart-bij-verwerpen-erfenis/#:~:text=Verhaal%20kosten%20bij%20nabestaanden&text=Dat%20staat%20los%20van%20de,te%20regelen%20en%20te%20betalen.

Zie https://www.rechtspraak.nl/Onderwerpen/Erfenis/Paginas/procedure.aspx  en dan vooral ook dit onderdeel daaruit m.b.t. de consequenties m.b.t. eventuele gevolgen als er schulden blijken te zijn: 

Mag ik als erfgenaam enkele dierbare spullen uit het huis van de overledene meenemen?

Als er met de afhandeling van belastingaangiften flinke schulden ontstaan dan bestaan die schulden feitelijk al op het moment van overlijden.
Als u de erfenis aanneemt dan bent u daarvoor verantwoordelijk. Als u de erfenis verwerpt dan erft u niets en vervalt de erfenis aan de gemeente of de staat. Die wikkelt dan ook de schulden af.
Bij beneficiaire aanvaarding erft u als er een positief saldo overblijft en bent u gevrijwaard van de schulden. Dan mag u pas over de auto en inboedel beschikken als vastgesteld is wat de waarde van de totale erfenis is. Als die waarde minder is dan die van de auto, bijv. dan mag u de auto niet erven.

Ik zou in dit geval beneficiair erven aanvaarden en afwachten hoe groot de belastingschuld is. Met geluk heeft u de inboedel en auto, met pech verliest u die, maar heeft u de schulden in ieder geval niet.

Oh ja, en de kosten van begrafenis en uitvaart vallen niet onder de erfenis: familie wordt altijd aangesproken op deze kosten.

Jammer maar helaas, verwerpen is verwerpen. Dan krijg je dus niks. Ook geen schulden van welke aard dan ook. Take it or leave it. Beneficiair aanvaarden betekent dat je alleen iets krijgt als er iets (wat dan ook) over is..... Is dat niet zo dan krijg je ook 'gewoon' niks. Is dus wel safe... het is alleen afwachten hoe het uitpakt. Het bij een notaris melden van je keuze kost wel een klein bedragje. Dit moet je in elk geval betalen. De ene notaris is daarbij goedkoper dan de ander en je kunt zelf kiezen bij welke notaris je dit laat vastleggen. Wacht er niet te lang mee, want er zit voor zover ik weet wel een termijn aan.

dan gaat de belastingdienst van alles verkopen om de schuld alsnog zoveel als mogelijk te innen, weet wel dat u niets maar dan ook helemaal niets meeneemt....