...Nu een aanslag ontvangen....Dit betekent dat ik belasting toch moet betalen...

Dat hoeft niet per se zo te zijn:

Volgens mij willen de erfgenamen /zijn kinderen mij dwars zitten.
Is dat je 'vraag'?
Daar kunnen we hier natuurlijk niet over oordelen.

Een testament of codicil kan een legaat bevatten. Dit betekent dat iemand bepaalde zaken of een bepaald bedrag in geld erft. De erfgenamen zijn verplicht hem dit te geven. De waarde van legaten wordt van de erfenis afgetrokken, voordat die wordt verdeeld onder de erfgenamen. Als u een legaat ontvangt, moet u over dit legaat erfbelasting betalen als de waarde uitkomt boven de vrijstelling.

Ik ga er niet direct van uit dat men u dwars wil zitten. De executeur zal zich dat niet gerealiseerd hebben bij dat aankruisen. Maar bedoelt u niet aanslag, ipv aangifte? 

Waarom neemt u niet even contact op met die kinderen? 

Mocht het zo zijn dat u werkelijk een aanslag erfrecht ontvangen hebt van de belastingdienst, dan kunt u gewoon bezwaar maken. Normaal gesproken heeft de executeur een kopie van het testament/de verklaring van erfrecht in moeten leveren bij de belastingdienst.

Lees ook bijvoorbeeld hier. Beetje naar beneden scrollen.

http://home.hccnet.nl/m.breemans/vvr.html

edit. Volgens dat voorbeeld zal de aanslag wel op uw naam gesteld zijn, maar moeten de erven die aanslag betalen.

Waarom zouden de erfgenamen/kinderen u dwars willen zitten? Mogelijk is gewoon een vergissing gemaakt.
Volg het advies van @tijger1, dus ook even inlezen in de informatie.

Zie reflecs@
Maar heeft u nu een aanslag gekregen of heeft u een aangifte formuliet ontvangen? Als er al sprake is geweest van een aangifte, wie heeft dat dan gedaan?
Heeft u een aanslag die naar uw mening onterecht is, dan uiteraard per z.s.m. op de aangegeven wijze bezwaar maken.
Als al gezegd: als het legaat vrij van rechten en kosten is, dan moet wel aantoonbaar deze rechten en kosten op een andere wijze zijn voldaan (zoalos reflecs al aangeeft). Herhaald: heeft u een aanslag en moet u betalen: bezwaar maken. Schakel eventrueel een notaris in of vraag een notaris om advies.

Nog even ter aanvulling, de executeur testamentair had de aangifte belasting voor de erfgenamen ingevuld en aangekruist dat ik als ontvanger van het legaat zelf de aangifte moest ontvangen. 
Ik heb dus een aanslag erfbelasting ontvangen over een bedrag zoals ze dat berekenen (d.i. Incl. de opgelegde belasting + belastingrente) en dat komt neer op meer dan een derde van het legaat. 
Heb bezwaar gemaakt maar iemand van de belastingdienst meldde mij telefonisch dat ik toch voor de aanslag verantwoordelijk ben en ik zelf dat bedrag moet zien te verhalen bij de erfgenamen. Ik vind dit echt de omgekeerde wereld. Je krijgt een cadeautje maar je moet t wel eerst even voorschieten.

Zulke zaken zijn haast niet telefonisch af te doen met de belastingdienst. 

Als ik het dus goed begrijp heeft de executeur waarschijnlijk geen correcte aangifte gedaan. Of aan u is niet het legaat met de verschuldigde erfbelasting uitgekeerd.  

U dient uiteraard na betaling van de erfbelasting het legaat "over te houden".  

U zult inderdaad contact op moeten nemen met de executeur, want die heeft de aangifte gedaan schrijft u, op de ene plek, maar op een andere dat alle personen dat zelf moeten doen.

De belastingdienst is hierin geen partij. U kunt natuurlijk ook contact opnemen met de notaris om een en ander te bespreken,

Woonde u dan nog maar kort met uw partner samen voordat hij overleed dat het percentage erfbelasting zo hoog is?