Ja, uiteraard dient de verhuurder dit te laten opruimen en die kan dat ook doen op kosten van de vorige verhuurders. 

Aan de orde is dat die de womning niet achter heben gelaten in een normale staat en waarschijnlijk ook niet als bij de oplevering aan hen.

Bij de oplevering aan u heeft u naar ik aannneem ook niet getekend voor deze staat van opleving maar mischien is niet gedacht aan de tuin. Die hoort duidelijk ook in goede staat te worden opgeleverd aan u. 

Iedere corporatie behoort wettelijk een HuurdersBelangenOrganisatie te hebben en zo uw verhuurder toch weigerachtig zou blijken, neem dan contact op met het bestuur daarvan opdat die kunnen handelen binnen hun bevoegdheden. 

Zie evt. ook nog: 

Voor juridisch advies kunt u zich ook wenden tot:

- Het Juridisch Loket, tel. 0900 - 8020 (10 cent per minuut, met een starttarief van 4,5 cent plus uw gebruikelijke belkosten, tot een maximum van 12,50 euro, zie voor meer informatie https://www.juridischloket.nl

Je hebt een achtertuin van 100m2. Is dat een modderveld of zitten er ook stenen in. En planten, struiken of bomen. 
Is het een groot glasveld of zit er af en toe een stukje in?
Het onderhoud van de tuin is voor de bewoner. Dat wil niet zeggen dat de woningstichting niets hoeft te doen, Maar die vindt het kennelijk niet erg genoeg om er wat aan te doen. De woningstichting heeft een klachtenprocedure. Dien een klacht in en kijk dan verder 
Wat je zelf zou kunnen doen om van die rommel af te komen is de tuin  te laten afgraven en er nieuwe aarde op te laten storten. Dat is niet goedkoop, maar dan ben je er vanaf. Je kunt een prijsopgave vragen en deze in je klacht meenemen. Maar je zult zelf de hele tuin weer opnieuw moeten beplanten.
En intussen je kinderen verbieden in de tuin te komen en met hun eigen speelgoed laten spelen.

Het lijkt mij voor de hand liggens dat de verhuurder dit op moet (laten) ruimen op kosten van de vorige bewoner.
Gewoon eisen dat dit gaat worden opgeruimd.    U hebt gewoon recht op schone grond bij uw tuin.  De ene
huurder zal dit nooit ontdekken omdat die toch alles vol tegels gaat leggen. terwijl de andere huurder, net als ik,
zijn tuin als moestuin gaat gebruiken en ieder voorjaar de boel weer om gaat spitten.  Daarom heb ik indertijd 
toen ik mijn huis kreeg toegewezen, het hele stuk wat ik als moestuin ging gebruiken meer dan 40 CM diep
omgespit.  Met als resultaat 5 kruiwagens vol stenen, kennelijk afval van het bouwen van mijn huis.   Geef ook
aan dat U bang bent dat er asbest tussen ligt. Dan gaan er waarchijnlijk wel alarm bellen af. En: Luisteren ze dan 
nog niet. Zorg dan dat er asbest wordt gevonden.  Dan luisteren ze waarschijnlijk wel.

Als dit echt zo is kunt u wel degelijk de woningbouwvereniging aanspreken. De tuin is onderdeel van het gehuurde object en als deze vol met glassplinters zit niet geschikt voor haar functie.