Ja hoor. Je bent op je eigen grond.

Zie https://www.eigenhuis.nl/eigen-huis-kopen/huis-duurzaam-maken/buren/regels-erf-en-erfgrens  en als u enkele centimeters van de erfgerens blijft mag het dus. 

Ps. Boeiend in deze wel dat uw buren dan ook niets tegen uw erfafscheiding mogen plaatsen op uw grond, al is het enkele centimeters. Ik zou mij daar echter dan niet druk om maken. Zou u de afscheiding/schutting pal op de erfgrens plaatsen, dan zijn de buren automatisch mede eigendom.

Waar wilt u die poort/deur maken? Als dat een doorgang is naar de buren is dat niet zo verstandig. Ook hoeven de buren geen toestemming te geven om over hun grond te lopen om uw schutting te onderhouden. 
Plaatsen net naast de erfgrens mag dus gewoon, maar u mag niet op de grond van de buren komen.

Wij maken er bij nader inzien geen poort/deur in Maar wel 10 cm vanaf de erfgrens.
Iedereen bedankt voor de reacties

Je mag een schutting op eigen grond plaatsen, op enkele centimeters van de erfgrens.
In die schutting mag je geen deur maken. Want de deur komt uit op de grond van de buren. Daar heb je niets te zoeken ook al staat hun hek 40 cm van de erfgrens,
Is het de bedoeling om die  40 cm tussen de schutting en het hek te gebruiken voor het onderhoud van de schutting? Dat kan niet zonder toestemming van de buren.
Welk onderhoud? Wil je die schutting gaan verven? Wil je die schutting een kleurtje geven, overleg dan met de buren. Die moeten er tenslotte tegenaan kijken. Daar kun je beter geen ruzie over maken,

Ps. waarom zou u een poortdeur maken als de schutting op slechts enkele cm's staat? Evenals @NEODUTCHIO feitelijk al aangeeft: niet doen al zou het wel mogen. Maar wat is het nut bij bijv. 2 of 3 cm?

Uw schutting zou ik op eigen grond plaatsen, enkele centimeters vanaf de erfgrens. De schutting is dan volledig uw eigendom. Uw buren hebben daarover niets te zeggen. Vraagt u zich wel af of dat een goede verhouding met uw buren in de toekomst misschien belangrijker is als de schutting zelf, maar dit terzijde.

Die deur, om uw schutting later aan de zijde van de buren te onderhouden, adviseer ik u niet te plaatsen. Als door het plaatsen van die schutting de verhouding met uw buren verziekt wordt, dan laten zij u later natuurlijk nooit toe op hun grond voor het onderhouden van uw schutting.

Wat dan met dat onderhoud? U kunt natuurlijk een schutting van kunststof of hardhout materiaal plaatsen. Die is duurder, maar vraagt minder onderhoud. U kunt natuurlijk ook een schutting van waaibomenhout of geïmpregneerd waaibomenhout plaatsen. Die zijn voordeliger, maar na zo'n tien jaar zijn zulke schuttingen wel zo'n beetje op. U kunt die periode verlengen door de schutting aan de zijde van uw buren, voor plaatsing, goed te behandelen met enkele lagen degelijke buitenbeits. Qua verrotting verlengd u daarmee de levensduur van de schutting zeker tot het dubbele. Als u uw zijde ook behandeld met die buitenbeits, ziet het er aan uw zijde ook meer chique uit als zo'n onbehandelde waaibomenhout schutting. Daar heeft u dan weer extra plezier van. Het kost dus wat meer moeite vóór het plaatsen, maar het levert natuurlijk wel iets op voor de toekomst.

Een schutting plaatsen tegen de erfgrens, dus op eigen grond, is volkomen legaal en daarmee geen probleem, ondanks het bezwaar van uw buren.
Een poort in de schutting plaatsen is ten zeerste af te raden omdat u de tuin van de buren niet mag betreden zonder hun toestemming.
Voor onderhoud kunt u, na overleg met de buren, een deel van de schutting tijdelijk verwijderen en het noodzakelijke onderhoud verrichten, dat zal hoogstens voor een dag zijn en niet jaarlijks, als u tenminste een kwalitatief goede schutting plaatst.

Mijn motto is :En verre buur is beter dan een naaste vriend.
Maar  u kunt uw buur maar beter tot vriend houden, dat maakt het e.e.a. veel eenvoudiger.