Vuile lens bij de laser mogelijk, probeer met een bus lucht en een rietje eens de boel schoon te blazen.

Mogelijk blokkeert de opu op de spindel. 
De opu, de "kop" dus, moet met een lichte druk voorzichtig tot het einde te bewegen zijn.
Als hij ergens een stofje o.i.d. tegenkomt hapert hij.
Kijk eens of het ronde stangetje onder de kop schoon is. Er behoort vaak ook een heel dun laagje vet op te zitten.
Maar eigenlijk had dit gemeld moeten worden als garantiegeval. Er kan een krasje op de stang zitten en dan wordt het moeilijk.
Niet waarschijnlijk is dat de kop vuil is omdat het probleem zich altijd op dezelfde plek plaatsvindt.
Maar héél voorzichtig blazen of met een wattenstokje met een beetje glassex voorzichtig schoonmaken wil wel eens helpen.
Let op! Een schoonmaakmiddel als glassex of alcohol kan soms de kop aantasten en dan is het einde oefening!
Hard blazen of perslucht geeft vaak hetzelfde catastrofale effect.

Als die receiver nieuw is, maak dan gebruik van de garantie.

U bent niet de enige met een vergelijkbaar probleem: https://www.gebruikershandleiding.com/Marantz-Melody-Music-MCR503/handleiding-5-453882.html
Misschien is er in de gebruiksaanwijzing iets over te vinden? Bij probleemoplossing of onder onderhoud o.i.d.?
Lees e.e.a. over garantie hier: https://www.consuwijzer.nl/thema/garantie
Dus ermee terug naar de verkoper, wat u al lang had moeten doen omdat het euvel zich al vanaf de aanschaf voordoet. .

Zelf gebruik ik bij dergelijke problemen een reinigingscd waar je vloeistof dat erbij zit op moet druppelen, als er geen sprake meer is van garantie.
Als dat niet werkt is er misschien meer aan de hand.

CD's met een speelduur van langer dan 70 minuten blijven vaak hangen, omdat deze buiten de specificaties vallen van de CD-standaard.

Vanaf begin van aanschaf
En wanneer was dat?
Moet je natuurlijk terug naar de verkoper of: dat had je moeten doen.

Ik neem aan dat er nog garantie op CD-Reciever staat, voor elektronica minimaal 2 jaar. De lens wordt getranporteerd van buiten naar binnen, en daar zit het probleem. Kan U de Lens naar binnen duwen? Zo ja, gewoon proberen, niet met de blote vingers, latex handschoentje gebruiken. Herhaalt zich dit probleem toch weer, terug er mee na de leverancier. Geen garantie; wordt deze Lens via een tandwieltje gestuurd, dan kan het zijn dat er net te weinig speciale transportvet er op zit, of er kan `n klein puntje zijn afgebroken op de transportladdertje. Dus dan kan het wieltje niet verder gaan, dus het word geregistreerd als einde van de CD. En dan kan er verschillende opdrachten worden uitgevoerd, waar U hier niet om vraagt. Ik ben benieuwd hoe het verder afloopt bij de Verkoper / Leverancier. Laat U mij iets weten? Veel succes.