De vraag hoe e.e.a. geregeld moet worden t.a.v. de kinderen is 2 jaar geleden al gesteld en beantwoord https://kassa.vara.nl/vraag-beantwoord/vraag/geldzaken-recht/onterving-kinderen?id=578201

Moeten voor goede doelen die doelen  m.n.genoemd worden en ook welk bedrag we willen legateren voor welk doel
Uiteraard. Daar gaat men later niet naar raden.
Is het mogelijk om bij overlijden na de langstlevende een notaris als excecuteur op te nemen in ons testament samen met een van de kinderen
Begrijp ik nu goed dat je één kind wilt onterven en andere(n) niet?

Sowieso is het verstandig om contact met je notaris op te nemen. Dan kun je e.e.a. eens rustig doorspreken.

Wij (echtpaar) willen ons testament laten veranderen -kind onterven en goede doelen- daarin opnemen.

Erfgenamen onterven:

(klein)kinderen:

Wanneer u uw kinderen en/of kleinkinderen wilt onterven, moet u er wel rekening mee houden dat zij altijd recht houden op hun legitieme portie. Ook als u ze onterft. De legitieme portie is een som geld ter grootte van de helft van wat het (klein)kind zou erven volgens de wet. Stel dat u een vermogen nalaat van 30.000 euro en u heeft drie kinderen, waarvan u er één heeft onterfd. Dan ontvangt dit kind de helft van 10.000 euro, 5.000 euro dus. De legitieme portie heeft alleen betrekking op geld en niet op goederen. Dit kind zit niet aan tafel bij de verdeling van uw inboedel. Uw (klein)kinderen krijgen hun legitieme portie niet vanzelf. Zij moeten binnen vijf jaar na uw overlijden het recht hierop claimen.
(Bron)

Lees de antwoorden op uw vorige vragen hierover want u vervalt in herhalingen. Ook zou u wel mogen reageren.
Maar het beste is gewoon naar een notaris gaan en daar uw wensen kenbaar maken, in plaats van op forums alsmaar dezelfde vragen te stellen (ook al is dat dan wel weer gratis, volledig is het niet).
Ik dacht altijd dat liefde voor je kinderen zonder voorwaarden/onvoorwaardelijk was......

Voor wat betreft het legateren aan goede doelen moet in uw testament de naam en het bedrag (of percentage van de erfenis) genoemd worden. Dat kan niet achteraf. En waar u speciaal op moet letten? Zelf schenk ik nooit iets aan een instelling waarvan de directeur in de buurt van de Balkenendenorm zit. U kunt inderdaad uw notaris tot excecuteur benoemen. Voor de rest kunt u zich laten adviseren door de Notaristelefoon:

https://www.notaris.nl/notaristelefoon

Voor het vinden van een goedkope notaris kunt u googlen op : De goedkoopste notaris met daarachter de naam van uw woonplaats.
Sommige notarissen, vooral in de grote steden, hebben een gratis inloopspreekuur.

Op de site van het goede doel waar aan u geld wilt doneren vindt u hierover alle informatie. Ook kunt u contact opnemen met het door u uit gekozen goede doel.