Als het werkelijk zo slecht is als u zegt, kunt u toch met een gerust hart naar de geschillencommissie gaan? Kost gaat voor de baat uit.

Misschien ben je wel te dik en zakken ze daarom in.
Je krijgt die 150 euro terug als je in het gelijk word gesteld, als je nu al twijfelt dan denk ik eerder dat je een miskoop hebt gedaan.
Als de leverancier zegt ga maar naar de geschillen commisie zal er dus veel meer voorgevallen zijn dan jij hier verteld, immers de leverancier heeft veel meer te verliezen bij de geschillen commissie als ie fout zit.

Maar wat vaker voorkomt dat mensen iets kopen en zich half laten voorlichten dan het verkeerde aanschaffen en dan naderhand de leverancier zwart maken

Ik niet, dus geen problemen met Auping, en ik koop ook niet bij Auping. Ik koop ook nooit waar ik een enorm bedrag voor een merknaam moet betalen.
Maar wat heeft u aan de ervaringen van anderen met de service van Auping?
Ik weet ook niet of ze al dan niet van hun koninklijke troon af zullen komen en nog minder of die troon wel koninklijk is.
Volg de relevante te klachtenprocedure. 
Als u dat niet wilt zou ik bij Ikea een voordelig en goed matras kopen als de huidige matrassen niet bevallen. Prima voorwaarden enz., matrassen wel kopen op basis van het lichaamsgewicht.

Ik heb al vele jaren auping en zonder enig probleem als direct antwoord op uw vraag.