Belangrijk is dat er voldoende ventilatie onder de vloer is. Is de kruipruimte onder uw houten vloer "ingebouwd" tussen de keuken en hal zou ik enkele ventilatieopeningen ( naar buiten) maken. Het garantieverhaal is onzin, u loopt alleen het risico dat de balken en vloer op den duur wegrotten bij onvoldoende ventilatie. Het verhaal van de "groene" platen is een onzinnig verkooppraatje, Uw sencys ondervloer, als u die al heeft, is prima geschikt en kan zonder extra vochtscherm gebruikt worden, het is isolerend, geluiddempend en beschermd tegen optrekkend vocht. Ja en wat het legloon betreft dat is moeilijk te beoordelen misschien meerdere offertes opvragen dan kunt u vergelijken. Dus nogmaals ventilatie onder de vloer is belangruik.

Wanneer u geen spouwmuurisolatie heeft zou de ventilatie in de kruipruimte prima moeten zijn.
Bij spouwmuurisolatie worden er extra ventilatiegaten geboord maar die zijn meestal niet afdoende.
Neem eens een kijkje onder de houten vloer, als het zand mooi droog is zit het met de ventilatie in de kruipruimte wel goed.
Lijkt me dat u aan één soort laminaat ondergrond voldoende hebt.
Kijk voor antwoord ook eens op het forum van klusidee of stel uw vraag.
https://www.klusidee.nl/Forum/vloeren-f7.html

Ik heb al jaren laminaat op een houten vloer met alleen een vochtwerende folie er onder, Geen probleem. Er hoeven geen groene platen onder. Het nadeel is wel dat de vloer koud is. Wij zitten met koude voeten,
Misschien dat het met groene platen warmer aanvoelt. Als dat zo is, dan zou ik ze zeker er onder doen.
Met de garantie heeft het niets te maken. 
Ik zou het laminaat niet zonder groene platen op het beton leggen. Dat gaat doorklinken en daar kunnen de buren geluidsoverlast ervaren. Voor je het weet zit je dan bij de rijdende rechter.
Als je een aparte keuken hebt, zou dan vinyl niet een betere keuze zijn dan laminaat. Laminaat,kan niet goed tegen vocht.
Dus niet elke dag even dweilen,

U zou dit ook nog kunnen voorleggen op het forum van Klusidee.

Heb je laminaat uitgezocht dat strak tegen elkaar gelegd wordt of met een naad?
Een houten vloer is geen stabiele vloer zoals een vloer van beton.
Er kunnen naden ontstaan tussen de planken. Heb je laminaat met een naad tussen de planken, dan valt dat niet op.
Vraag het de stoffeerder.

Men heeft tegenwoordig laminaat geheel van kunstof, daar heb je die problemen allemaal niet mee, kun je gewoon op een schone ondergrond leggen, zonder ondervloer, tenzij de vloer dus niet egaal is.

https://www.hornbach.nl/shop/Ondervloer-Selitac-plaat-0-624-x-0-80-mtr-dikte-5-mm/7901326/artikel.html

Gebruik deze platen maar als ondervloer ze zijn zeer dun t/o een zachtbord vloerplaat maar isoleren geweldig en kunnen tegen vocht.

Ik heb geen verstand van het eerste deel van je vraag. Echter €450,- voor het leggen incl. plinten en ondervloer is een koopje!