Een vermoeden is niet genoeg, u moet 100% bewijs hebben.

Ik heb toch wel empathie voor de bezorgster. Je zult maaar een klant spreken die woest is. Besef je wel dat de meeste bezorgers op een automatische piloot hun pakketjes bezorgen?? 

Eerlijk gezegd vind ik het griezelig dat je ongevraagd filmopnames maakt. Ook als is het maar van een wergrijdende auto. Iets met geen vertrouwen in de mensheid hebben? 

Ik denk niet dat aangifte doen zin heeft. Jij bent de degene die richting DHL een vermoeden van diefstal uit dus jij moet, zoals @Sira zegt, bewijzen dat er gestolen is.
Overigens is het ook zo dat jij als koper geen overeenkomst hebt met DHL. De verkoper wel. Die moet een onderzoek starten naar de hele gang van zaken.Het feit dat je pakket verzekerd is, is wel weer positief want dan krijg je je aanschafwaarde - als het goed is - terugbetaald van de verzekering.

"ik moet tekenen voor mijn kostbare pakket!"
U heeft niet getekend voor dat pakket en dus heeft U dat pakket niet ontvangen. 
Neem contact op met de verzender en vraag hem waar uw pakket blijft.
Als die verzender beweerd een handtekening van U te hebben voor ontvangst laat hem een foto daarvan naar U mailen.
Kan die dat niet of staat daar niet uw handtekening op, dan is dat uw bewijs dat U dat pakketje nooit heeft ontvangen
en dient U het pakketje gewoon te krijgen of uw geld terug te ontvangen.
Dit kan soms ook heel erg lastig worden omdat er helaas ook ontvangers zijn die wel zelf een krabbel zetten die
niet hun normale hand tekening is en hiermee hun geld terug willen krijgen van een wel ontvangen pakketje.

Zoals al gezegd is de verzender/verkoper verantwoordelijk voor juiste verzending en ook goede aflevering.
Dat betekent hoe dan ook dat zoals bij u aan de orde de verzender/verkoper aktie dient te nemen in de richting van DHL. 

Hoe dan ook begrijp ik uit uw vraag dat u NIETS heeft ondertekend en daarmee kan men bij DHL niet bewijzen dat u het heeft, ook al heeft de bezorgster het (aldus zonder te laten tekeken) bij de brievenbus achtergelaten. Frappant omdat ikzelf enige tijd geleden zat te wachten op boeken die zonder enig teken van aflevering etc. op een plek bij mijn deur waren gezet die ik niet had gezien. IIk zag dat pas toen ik enkele dagen later bklad moest wegvegen bij mijn voordeur. Ik heb toen wel een klacht ingediend bij DHL hetgeen op zich niet een eenvoudige actie is omdat niet duidelijk was wel DHL onderdeeel hiervoor verantwoordelijk zou zijn. De klacht is wel opgenomen. Voor u geldt in ieder geval wel dat de verkoper/verzender degene is die hierovere 'bij DHL'aan de bel dient te tekken. Ik weet niet hoe een en ander volgens Duits recht is geregeld, volgens Nederlanfds recht zou u recht hebben op ontvangst van hetgeen u heeft besteld en waarvoor u heeft betaald. I.v.m. deze rechtsvraag geeft ik u twee verwijzingen waar u zelf ook ten rade kunt gaan: - ConsuWijzer, het consumentenloket van de Autoriteit Consument en Markt (ACM), tel. 088-0707070 (nationaal tarief, bereikbaar op werkdagen van 08.30-17.30 uur, zie voor meer informatie: https://www.consuwijzer.nl 
- Het Europees Consumenten Centrum (ECC, indien het een conflict met een Europees bedrijf betreft). Tel. 030 - 232 6440 (normaal tarief, bereikbaar op werkdagen van 09:00 - 17:00), zie voor meer informatie https://www.eccnederland.nl/.  Herhaald, hoe dan ook kan men bij DHL niet bewijzen dat het is afgeleverd. 

Heel vervelend dat dit gebeeurt. Ik ben zelf ook een aantal malen een pakketje bij/via DHL kwijt geraakt. En vorige week was 1 van de 2 artkelen uit de doos gehaald. Is door de BOL verder prima opgelost, maar toch.

Je zult een klacht bij de verzender moeten indienen dat je het pakket zo hebt ontvangen en de goederen niet. Volgens EU wetgeving hoort hij het met DHL op te lossen. Hij heeft namelijk de overeenkomst met DHL, niet u.

Heremietkreeft levert het enige en perfecte antwoord. U heeft niets ontvangen en ook nergens voor getekend. De verzender is en blijft verantwoordelijk. uw beklag dus bij de verzender indienen; die is een overeenkomst aangegaan met DHL: zijn keuze!! In principe heeft u niets te maken met DHL.

U ziet dat de bezorgster het brievenbus pakketje in de brievenbus doet die voor uw lange oprijlaan geplaatst is en als u na een wandeltocht bij de brievenbus aankomt is het brievenbus pakketje open geschreurt is en verdenkt u de bezogster ervan dat zij de inhoud ontvreemd heeft.
De bezorgster gaf al aan dat het gewicht in het brievenbus pakketje niet klopte maar wel ongeopend was en daarbij is het ook nog zo dat brievenbus pakketjes niet aan de persoon zelf uitgereikt hoeven te worden maar dat de verzender op de hoogte van de afleverdatum wordt gehouden.
De verzender heeft foto's van de verpakking toe gestuurd dat is leuk en aardig maar dan kan ik een paar foro's nemen en daarna de goederen er uit halen en de verpakking zo beschadigen dat het lijkt alsof DHL de inhoud gestolen heeft.
Ik sluit de mogenlijkheid niet uit dat de verzender de dader is want u heeft voor een verzekerd pakket betaald en dat maakt dat de verzender of DHL bij veriles of diefsal de verzekerde waarde dient te vergoeden.
Wat dat betreft is de verzender niet zo betrouwbaar dan u had gedacht mede omdat waardevolle goederen niet iin een brievenbuspakket verzonden worden.

Verzender is aansprakelijk voor vervoer en aankomst van het verkochte product. De verzender moet ook aantonen dat u het product hebt ontvangen. Deze heeft de overeenkomst met DHL en kan een onderzoek instellen. 
Dus daar aan de deur kloppen.